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　　(1)托管板呈階梯結構，錐形鋼管料架排管的側向下滑力僅作用在力臂較短的多管取一沿上，改善了托管臂根部受力狀況，設備自重較輕。

　　(2)采用串、并行轉運方式，在一個工作循環(huán)中可對2根管子分別完成單管空間轉運和多管取一轉運操作。

　　(3)摩擦力作用行程短，托管功耗低，使用壽命長，具有明顯的節(jié)能效果，托管轉運行程越大，排管數量越多，節(jié)能效果越明顯。

　　(4)錐形鋼管單管空間轉運時料管轉運安全可靠。

　　(5)在托管器臨近托管行程終了時完成多管取一功能，負荷出現階躍性增加，這對驅動氣缸和托管終了速度有一定的緩沖作用，有利于延長氣缸使用壽命，提高托管和取管質量，保持料架后續(xù)料管的排管有序性和降低生產車間的環(huán)境噪聲。

　　應用設備用于錐形鋼管管轉運和杭州鍋爐廠生產線料管由焊接長料架至旋轉過渡料架的轉運，將料管從斜坡料架上取出、轉運，特別是料架排管數量較多，轉運行程較長的場合。使用結果表明，階梯形托管器提高了托管操作的可靠性，改善了托管器的工作受力狀況，減小了托管器的設計自重和托管功耗。

　　周期性高頻包絡信號的獲取為了獲取上述周期性高頻沖擊信號的包絡信號，屏蔽強大的低頻等信號干擾，提取有用信號，在硬件上采用了共振解調技術。